該設備是種全自動去除管口兩端內外的毛刺（cì）機， 其易於操作、工作效率高、維修（xiū）方便、經久耐用、安全係（xì）數高，從而大大地提高了產品的（de）質（zhì）量和產量為客戶的使用提高了更大的經濟效益是清除毛刺的（de）理想設備!該款去（qù）毛刺（cì）設備有螺杆輸送上料和（hé）兩條輸送上料兩種，自動鋼刷去毛刺，代替人工去毛刺，效率大大提高。該款設備廣泛用於圓（yuán）管、方管、異形管、橢（tuǒ）圓管等等的管類雙頭毛刺。還可以根據管材長度可自行調節，操作（zuò）簡單。特殊管材長度可定製。
自動去毛刺機是典型的機電一體化裝置， 它（tā）綜合運用了機（jī）械與精密機械、微電子與計算機自動控製與（yǔ）驅動、傳（chuán）感器與信息處理以及人工著能等多學科的最新（xīn）研究（jiū）成果，隨（suí）著經濟的發展和各行各業對自動（dòng）化程度要求的提高，自動去毛刺機技術得到（dào）了迅速發展， 出現了各種各樣的去毛刺機產品。自動去毛刺機產品的實用化，既解決了許多單靠（kào）人力難以解決的實際問（wèn）題，又促進了工業（yè）自動化的進程。
自動去毛利機就是將機器視覺及數字圖像處理技（jì）術應用於（yú）自動化去毛刺係統中，采（cǎi）用機（jī）器視覺對孔位進行探（tàn）測，並（bìng）對攝像機內（nèi）外參數標定的計算方法（fǎ）進行了詳細的論述，並根據標定（dìng）進行（háng）物像變換，將目標點在攝像機坐標係下的坐標變換到去毛（máo）刺機器人坐標係中，從而獲取了空間目標點的三維空間坐標，然後再采用兩步法對去毛刺機（jī）器人進（jìn）行導引控（kòng）製。
自動去毛刺機是典型的機電一體化裝置， 它（tā）綜合運用了機（jī）械與精密機械、微電子與計算機自動控製與（yǔ）驅動、傳（chuán）感器與信息處理以及人工著能等多學科的最新（xīn）研究（jiū）成果，隨（suí）著經濟的發展和各行各業對自動（dòng）化程度要求的提高，自動去毛刺機技術得到（dào）了迅速發展， 出現了各種各樣的去毛刺機產品。自動去毛刺機產品的實用化，既解決了許多單靠（kào）人力難以解決的實際問（wèn）題，又促進了工業（yè）自動化的進程。
自動去毛利機就是將機器視覺及數字圖像處理技（jì）術應用於（yú）自動化去毛刺係統中，采（cǎi）用機（jī）器視覺對孔位進行探（tàn）測，並（bìng）對攝像機內（nèi）外參數標定的計算方法（fǎ）進行了詳細的論述，並根據標定（dìng）進行（háng）物像變換，將目標點在攝像機坐標係下的坐標變換到去毛（máo）刺機器人坐標係中，從而獲取了空間目標點的三維空間坐標，然後再采用兩步法對去毛刺機（jī）器人進（jìn）行導引控（kòng）製。
